Copernico publico un libro llamado "la Revolucion de las Esferas Celestes" en el que se planteo que, en ves de ser las esferas las que giran alrededor de la Tierra, podria ocurrir que la tierra girara alrededor de su eje una ves al dia idea que no era demaciado original, por que se les habia ocurrido antes a otros. sin embargo, la verdadera aportacion de Copernico fue la de proponer que la tierra no era el centro del mundo, sino que la tierra y los demas planetas se movian describiendo circulos alrrededor del sol. Este nuevo modelo permitia explicar facilmente el aparente movimiento de avance y retroceso que describen los planetas en el firmamento. De esta manera pudo desecharse la teoria de Ptolomeo.
Aunque en nuestros dias es aceptada la teoria de Copernico, esta ha sido corregida. Las orbitas de los planetas no son circulares, como creia Copernico, sino elipticas como mostro Kepler.
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